行星減速機慣量比
巴普曼官網
2025/4/4 9:56:07
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慣量比 λ
是指負載慣量與傳動系統慣量（電機加上減速機）之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。λ值越大，也就是各轉動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在< 5。行星減速機可以將負載慣量降低 1 / i2。
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