BPGV系列AGV專用減速器
BPGV系列專用于AGV驅(qū)動的高精度減速機(jī)。結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力極強(qiáng),效率高,極其耐用。
針對AGV驅(qū)動的應(yīng)用工況,特殊優(yōu)化軸承,實(shí)現(xiàn)高精度與高徑向負(fù)載能力、高扭轉(zhuǎn)鋼性,讓無人搬運(yùn)車或自主移動機(jī)器人在承載最大重的同時(shí)又能順暢的運(yùn)轉(zhuǎn)移動。
技術(shù)參數(shù) | 單位 | BPGV060 | BPGV090 | BPGV120 |
---|---|---|---|---|
減速比 | 單級 | 4, 5, 7, 10 | ||
雙級 | 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | |||
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
最大輸入轉(zhuǎn)數(shù) | rpm | 10000 | 10000 | 8000 |
超精密回程間隙P0 | arcmin | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 | ≤1 ~ ≤3 |
精密回程間隙P1 | arcmin | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 | ≤3 ~ ≤5 |
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | arcmin | ≤6 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 |
抗扭剛度 | Nm/arcmin | 7 | 14 | 25 |
最大彎曲力矩 | N | 125 | 235 | 235 |
最大軸向力 | N | 1050 | 2200 | 2200 |
轉(zhuǎn)動慣量 | kg.cm2 | 0.03~0.14 | 0.03~0.48 | 0.03~0.48 |
滿載時(shí)效率 | % | 94 ~ 97 | ||
工作溫度 | °C | -10oC ~ 90oC | ||
防護(hù)等級 | IP65 | |||
運(yùn)行噪音 | dB | 60 | 62 | 62 |
技術(shù)參數(shù) | 單位 | BPGV060 | BPGV090 | BPGV120 |
---|---|---|---|---|
額定輸出扭矩 | 單級 | 40-60 | 100-160 | 230-330 |
雙級 | 40-60 | 100-160 | 230-330 | |
急停扭矩 | 單級 | 2.5倍額定輸出扭矩 | ||
雙級 | 2.5倍額定輸出扭矩 |
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