伺服直角減速器主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)專用，最大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,當(dāng)然也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。伺服減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。

減速比范圍：

一級(jí)傳動(dòng)為：3 4 5 8 10

二級(jí)傳動(dòng)為：9 12 15 16 20 25 32 40 64

三級(jí)傳動(dòng)為：60 80 100 120 160 200 320 512

輸出扭矩：

BPAR系列：5~895Nm

BPBR系列：5~20760Nm

BPDR系列：1425~27500Nm

對(duì)于伺服直角減速器性能的衡量其實(shí)我們可以從一些關(guān)鍵參數(shù)來進(jìn)行判斷，具體有減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音等，大家可從在下文總結(jié)的內(nèi)容中進(jìn)行參考，希望能對(duì)您有所幫助。伺服直角減速器的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：

1、段數(shù)(級(jí)數(shù)) 

太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)。

2、額定輸出扭矩 

指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。

3、回程間隙(背隙) 

將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

4、連接版設(shè)計(jì) 

適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。

5、減速比 

輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

6、平均壽命 

指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2

7、滿載效率 

指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。

8、噪音 

此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。

9、工作溫度 

是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

10、容許徑向力 

當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的最大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。

11、容許軸向力 

當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，最大容許的軸向作用力。

以上便是衡量伺服直角減速器性能的幾大關(guān)鍵參數(shù)，這些您都了解嗎？